SA-XZ120 Ko te servo motor hurihuri miihini tihorea aunoa, he kaha te miihini, he pai mo te tihorea 120mm2 i roto i te waea nui, Ka whakamahia tenei miihini ki te waea hiko hou, te waea koti nui me te taura hiko, te whakamahi i te mahi tahi naipi rua, ko te maripi hurihuri te kawenga mo te tapahi i te koti, Ko tetahi atu maripi te kawenga mo te tapahi waea me te koti o waho. Ko te painga o te mata hurihuri ko te koti ka taea te tapahi papatahi me te tino tika o te tuunga, kia pai ake ai te peera o te koti o waho me te kore he burr, hei whakapai ake i te kounga o te hua.
Hei whakamaarama i nga mahi whakahaere mo nga kaiwhakahaere me te whakapai ake i te pai o te mahi, kei roto i te punaha whakahaere he mahara rereke 100-rōpū (0-99), ka taea te penapena i nga roopu 100 o nga raraunga whakaputa, me nga tawhā tukatuka o nga waea rereke ka taea te penapena i roto i nga tau kaupapa rereke, he pai mo te whakamahi i muri mai.
Ki te 10" mata pa tae, te atanga kaiwhakamahi me nga tawhā he tino ngawari ki te mohio me te whakamahi. Ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere tere i te miihini me te whakangungu noa.
Ka whakamahia e tenei miihini te taraiwa wira 24, te motuka servo me te whangai whitiki, te hanga i te taura me te kore e pupuhi me te rakuraku, te tihorea o mua: 1-250mm, te tihorenga o muri: 1-150mm, ka taea te whakarite whakaritenga motuhake, Ka tautokohia e tenei miihini te teitei o te 6 nga papa o te tarai waea, ka taea te whakarite tika ia paparanga o te tapahi me te tihorea. Ka taea te tihorea nga taura paparanga maha ma ia paparanga.
